Gletscher haben das tief in die Berge eingeschliffene Yosemite Valley geformt. Gewaltige Wasserfälle, die steile Felsen hinunterstürzen, sind das beeindruckende Ergebnis - der Yosemite Fall zum Beispiel überwindet in der ersten Stufe 435 m und in der zweiten fast 100 m. El Capitan, Half Dome und Three Brothers sind wohl die bekanntesten Berggipfel des Nationalparks.

Über 1.100 km markierter Wanderwege führen durch den Park und lassen den Besucher die alpine Landschaft abseits des überlaufenen Yosemite Valleys genießen.