Generell gliedert sich der Park in 3 Teile, die durch den Zusammenfluß des Colorado mit dem Green River entstehen. In jedem dieser Teile befinden sich Visitor Center / Ranger Stationen. Das Straßennetz ist gut ausgebaut, es gibt aber auch spezielle Jeepstecken, die nur mit einem ORV (Off Road Vehicle) erreichbar sind.

Über die UT-313 kommt man in das nördliche Dreieck, den Island in the Sky District.

UT-211 führt am Newspaper Rock - der mit Felszeichnungen bedeckt ist - vorbei, weiter zum Elephant Hill (hardcore 4WD drive nur für ORV) in den Needles District, den südlichen Teil des Parks.

The Maze, im westlichen Teil des Parks ist nur für 4WD's geeignet. Diesen Teil erreicht man von der UT-24 zwischen Green River und Hanksville aus. 46 Meilen Staubstraße führen zu der abgelegenen Rangerstation Hans Flat. Wenn man sich an der Straßengabelung, die ca. 24 Meilen von der UT-24 entfernt ist, links hält, erreicht man nach insgesamt 32 Meilen den Parkplatz zum Horseshoe Canyon. Nach Überwindung von 200 Höhenmetern wandert man in einem Canyon, der mit 4.000 Jahren alten Felsmalereien geschmückt ist. Nach ca. 2 Stunden steht man vor der Great Gallery, dem imposantesten Teil dieser stummen Zeugen einer längst vergangenen Zeit.

Ein weiterer, nur für 4WD geeigneter Aussichtspunkt, führt über die Mineral Bottom Road zu der Mineral Bottom Boatramp am Green River. Diese Staubstraße (BLM-129) zweigt kurz vor der Parkgrenze rechts (S) von der UT-313 ab und wird auch von Mountainbikern gerne genutzt. Hier beginnt / endet auch der berühmte White Rim Trail, eine 3-5 Tages Jeepstrecke, für die man generell ein Permit benötigt.